变频器矢量控制说明介绍.pdfVIP

\\ 变频器的V/F 控制 与矢量控制 U/f=C 的正弦脉宽调制（SPWM ）控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，谢谢阅读 能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应精品文档放心下载 用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子感谢阅读 电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性精品文档放心下载 终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人感谢阅读 意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、感谢阅读 电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而精品文档放心下载 性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。精品文档放心下载 矢量控制（VC ）方式 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定精品文档放心下载 子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下谢谢阅读 的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋谢谢阅读 转坐标系下的直流电流Im1、It1 （Im1 相当于直流电动机的励磁电流；感谢阅读 It1 相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方感谢阅读 法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步谢谢阅读 电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速谢谢阅读 度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子精品文档放心下载 电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。谢谢阅读 矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转精品文档放心下载 子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效感谢阅读 \\ 直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效感谢阅读 果难以达到理想分析的结果。 V/F 控制与矢量都是恒转矩控制。U/F 相对转矩可能变化大一些。而精品文档放心下载 矢量是根据需要的转矩来调节的，相对不好控制一些。对普通用途。精品文档放心下载 两者一样 1、矢量控制方式—— 矢量控制，最简单的说，就是将交流电机调速通过一系列等效变换，谢谢阅读 等效成直流电机的调速特性，就这么简单，至于深入了解，那就得深精品文档放心下载 入了解变频器的数学模型，电机学等学科。 矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理，根据异步电动机的动态精品文档放心下载 数学模型，利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转精品文档放心下载 矩分量，对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制。感谢阅读 在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦，从而达到控制异步电动谢谢阅读 机转矩的目的，使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。感谢阅读 具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流精品文档放心下载 分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并精品文档放心下载 同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种感谢阅读 控制方式称为矢量控制方式。 \\ 2、V/F 控制方式—— V/F 控制，就是变频器输出频率与输出电压的比值为恒定值或成比精品文档放心下载 例。例如，50HZ 时输出电压为380V 的话，则25HZ 时输出电压为精品文档放心下载 190V。 变频器采用V/F 控制方式时，对电机参数依赖不大，V/f 控制是为谢谢阅读 了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，精品文档放心下载 又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都感谢阅读 采用这种控制方式。V/f 控制变频器结构非常简单，但是这种变频器感谢阅读 采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必精品文档放心下载 须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。 3、V/F 这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。V 与f 的比例谢谢阅读 关系是考虑了电机特性而预先决定的。 4、矢量控制的应用场合一般是要求比较高的传动场合。比如要求的谢谢阅读 恒转矩调速范围指标高，恒功率调速的范围比较宽。 而且，矢量控制不同于V/F 控制，它在低速时可以输出100%的力谢谢阅读 矩，而V/F 控制在低速时