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本发明属于道路交通车辆控制技术领域,具体为一种基于多传感器融合的车辆主动制动系统。本发明系统包括多传感器障碍检测机构、电子制动卡钳、摄像头前端处理控制器、主控控制器、中央网关;后三者组成制动控制器;多传感器障碍检测机构由摄像头、测距雷达等多种传感器组成,用于检测车辆障碍;摄像头前处理控制器用于对摄像头的数据进行图像识别的前处理;主控控制器是核心运算控制单元,用于对外部输入信号的融合处理,并输出相关信息;中央网关用于BCU和整车之间进行多网络信息交换,以及与5G等通信模块进行信号交互;电子制动卡钳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112455443 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202011263497.8 审查员 刘恒
(22)申请日 2020.11.12
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