遥控维护设备在辐射环境下除锈喷漆的应用.docxVIP

? ? 遥控维护设备在辐射环境下除锈喷漆的应用 ? ? 汤泓 贾学军 吴音华 Summary：在复杂的深井辐射环境中设备出现掉漆，会导致设备的金属表面暴露于空气之中，此时需要工作人员及时对其处理，防止设备进一步被损坏而导致不可估量的后果。但在辐射环境下，工作人员不适合到达辐射工作室内对设备进行除锈喷漆处理。因此，提出采用机器人代替工作人员进入辐射环境内对故障设备进行除锈喷漆处理的方法，结合运输小车、五轴机械手、除锈喷漆以及控制系统完成设计。 Key：遥控;运输小车;辐射环境;除锈喷漆 ：TD406 ：A DOI： 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.09.062 随着科学技术的发展，人们对核能的利用也日趋多元。但是核辐射给人类生命财产带来的危害也越来越大[1]。在工作室内运行的过程中，设备在复杂恶劣的辐射环境下，设备表面因高温等因素而掉漆。当发现掉漆后，应及时对设备维修。但工作人员进入辐射环境的工作室作业存在安全隐患，因此，采用遥控机器人的作业方式可以使工作人员远离辐射环境下，完成对故障设备的除锈喷漆。针对上述问题，本文提出通过作业过程中工作人员根据返回视频画面信息，遥控机器人代替工作人员进入辐射环境的工作室现场作业的方法，再利用运输小车与五轴机械手配合完成除锈喷漆的工作任务。 1 运输小车 根据辐射环境下的各项问题及要求，本文设计了一款解决辐射环境下除锈