一种轨道巡检机器人的浮动悬架动力系统.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种轨道巡检机器人的浮动悬架动力系统.pdf

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本发明公开了轨道巡检机器人的浮动悬架动力系统，包括：N个浮动组件，每个浮动组件包括：一端通过第一转轴可转动地安装在轨道巡检机器人的机器人车身上的悬架浮动臂；一端固定安装在机器人车身上的弹性阻尼件，弹性阻尼件的另一端通过第二转轴与对应的悬架浮动臂的另一端可转动地连接，N为大于1的正整数；N个分别与N个第二转轴一一对应同轴固定联结的车轮；旋转驱动部，旋转驱动部具有N个分别与N个第二转轴一一对应且同轴固定联结的输出端；本发明的浮动悬架动力系统向车轮与机器人车身之间提供弹性连接、过滤了路面颠簸，实现了通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112498036 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011539144.6 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人苏州光格科技股份有限公司