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本发明公开了一种料包自动排列机械手系统，包括上料皮带传送装置、料包转运机构和下料皮带传送装置，料包转运机构用于将上料皮带传送装置上的料包定位转运至下料皮带传送装置上；上料带的中部设有后大前小的喇叭口，喇叭口由左右对称设置的左半部分和右半部分围成，左半部分的周向侧壁处绕设有左传动带，左半部分的周向侧壁处绕设有右传动带，喇叭口的左右侧壁处的左右传动带的运行方向均朝向后方；上料挡板上连接有第一拐杆，第一拐杆延伸至喇叭口后端中部并向下连接有分流杆。本发明能够为后道灌装工序以预定的稳定速度提供排列后的料包
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112478709 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202011590029.1 B65G 15/30 (2006.01)
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