夹持装置、机械臂和自动装车设备.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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夹持装置、机械臂和自动装车设备.pdf

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本发明公开了夹持装置、机械臂和自动装车设备，夹持装置包括：夹持基座、驱动结构、传动结构和夹爪结构；夹爪结构包括沿横向运动的滑行构件、与滑行构件同步运动并可相对转动的夹爪构件，夹持基座上设有用于导向夹爪构件的滑槽；夹爪构件包括夹爪本体、和位于夹爪本体上部的连接件，连接件与滑行构件转动连接，夹爪本体上设有靠近连接件的滑动件，滑动件位于滑槽内并与滑槽相匹配，滑行构件驱动时，滑动件带动夹爪本体沿滑槽方向运动，且夹爪本体通过连接件相对滑行构件转动。本发明的夹爪构件可沿滑槽方向运动，并可相对滑行构件转动，从

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113800251 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111122587.X (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人杭州