工程机械底盘之传动系.pptxVIP

工程机械底盘之传动系;工程机械底盘;2、行走系 行走系用以支承工程机械底盘各部件并保证工程机械的行驶。根据行走装置的不同行走系可以分为履带式、轮胎式、轨行式和步行式四种。 履带式由机架、履带架和四轮一带等组成。 轮式由机架、悬架、桥壳与轮胎、轮辋等组成。 轨行式由机架、转向架和轮对等组成。 步行式由机架和步行装置等组成。;3、转向系 转向系用以保证工程机械行走时改变行走方向。 履带式工程机械由操纵传动系中转向离合器和转向制动器实现转向，或由分别操纵左右两侧履带的传动实现转向。 轮胎式工程机械转向系由转向器、动力转向装置和转向传动系统等组成。 轨行式工程机械由轨道引导转向。 步行式多用于有转台回转装置的工程机械，步行装置置于转台两侧，转台相对于底架回转，就可实现步行方向的改变。 ;4、制动系 制动系用以保证工程机械行走时减速与停止。 履带式工程机械由行走制动器实现制动。 轮胎式工程机械因行走速度高，为确保安全，故设有主制动装置、停放制动装置。 轨行式工程机械的制动装置与制动系统与机车车辆的制动装置与制动系统类似。;传动系统概述;2、传动系统的分类、组成 机械传动；液力机械传动；液压传动；电传动。 （1）机械传动 轮式：发动机→主离合器→变速箱→传动轴→ 主传动器、差速器→ 轮边减速器； 履带式：发动机→主离合器→变速箱→ 主传动器（中央传动）→终传动装置； 优点：结构简单，工作可靠，价廉，传动效率高， 可利用惯性作业等。 缺点：①当外阻力变化剧烈时易熄火； ②换档时动力中断时间长； ③机械循环作业时频繁换档劳动强度大； ④传动系零部件受到的冲击载荷大； ⑤机械变速箱档位较多，结构复杂。; 1、离合器 2、变速箱 3、万向节 4、驱动桥 5、差速器 6、半轴 7、主减速器 8、传动轴; 履带式工程机械传动系统简图 1-内燃机；2-齿轮箱；3-主离合器；4-变速器；5-主传动齿轮； 6-转向离合器；7-终传动装置；8-驱动链轮； A-工作装置液压油泵；B-离合器液压油泵；C-转向离合器液压油泵;履带式机械传动与轮式机械传动有何不同？;（2）液力机械传动 轮式： 发动机→变矩器→（动力换档）变速箱→ 传动轴→主传动器、差速器→轮边减速器 履带式： 发动机→变矩器→（动力换档）变速箱→ 中央传动→终传动装置 优点：① 变速箱档位少，动力换档轻，简化结构； ② 发动机功率利用好，防熄火，换档次数少，劳动强度低； ③ 传动系振动小，机械零部件寿命长； ④ 机械可实现零起步，起步平稳。 缺点：（与机械传动系比较）成本相对较高，传动效率较低。 适用范围：中、大型施工机械（推土机、装载机、铲运机）， 高级轿车，重型汽车等。;第12页/共163页;1-液力变矩器 2-单向离合器 3-行星变速器 4-换档离合器 5-脱桥机构 6-传动轴 ;液力机械式传动系统与机械式传动系统相比有何优点？;（3）液压传动（静液压式和液压机械式） 静液压式：发动机→ 液压泵 → 液压马达→ 轮边减速器 液压机械式：发动机→ 液压泵→ 液压马达→ 减速箱→ 轮边减速器 优点：无级变速，速度变化范围大，可实现微动； 系统元件少，布置方便，维护和操作简单； 液压系统本身可实现制动。 缺点：液压元件加工精度和密封要求高，国产件的寿命 短，使用维护要求高。 ;静液式传动系示意图;; 挖掘机的全液压式传动系示意图 1-辅助齿轮泵；2-柱塞泵；3-齿轮箱；4-行走轮；5-减速器；6-柱塞式液压马达；7-液压泵；8-分动箱；9-柴油机 ;（4）电传动 组成：内燃机→ 发电机→ 电动机→ 减速装置→ 驱动轮 优点：动力装置与车轮间无刚性联系，易总体布置和维修； 无级变速，功率利用好； 电动轮通用性好，易组合成多种驱动形式； 可采用电制动，制动器寿命长， 系统易实现自动化，操作方便。