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一种无人机降落控制方法、装置、无人机基站及无人机系统。方法包括：在无人机(102)进行降落操作时，获取无人机(102)的第一位姿信息、基座的第二位姿信息和降落平台(103)的第三位姿信息，降落平台(103)设置于基座上，降落平台(103)用于接收降落的无人机(102)(步骤201)；根据第一位姿信息、第二位姿信息和第三位姿信息确定降落平台(103)的目标位姿信息(步骤202)；根据目标位姿信息对降落平台(103)的位姿进行调整，以使无人机(102)降落至降落平台(103)(步骤203)。在无人机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112567307 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 201980052716.7 (51)Int.Cl.
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