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    用于对用户身体部位(200)施加触觉刺激的装置(100)，装置包括：刚性支撑件(30)，构造成与身体部位(200)接触；容纳元件，构造成保持身体部位与刚性支撑件(30)接触；致动元件，构造成将刚性支撑件(30)推入容纳元件并对身体部位施加压力。容纳元件包括限定了用于容纳身体部位的凹部(20)的刚性框架(10)。框架包括限定凹部的两个侧向刚性引导件，刚性支撑件(30)构造成在刚性引导件中以被引导的方式移动。提供至少一个伺服电机(40，40’)，伺服电机(40,40’)关于凹部(20)在刚性支撑件(

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112566605 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 201980034568.6 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事

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