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一种基于隐式马尔可夫链的危险跟驰行为识别方法.pdfVIP

一种基于隐式马尔可夫链的危险跟驰行为识别方法.pdf

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    本发明提出了一种基于隐式马尔可夫链的危险跟驰行为识别方法，首先通过无人机以及路侧协同设备获取路段车辆信息，建立考虑车辆交互行为和宏观交通流特征的多维数据集；然后，构建时空综合维度的危险量化指标DMI，通过对各危险量化指标的局限性及相关性分析，基于熵的思想与数学统计方法，从时空综合维度对跟驰行为进危险量化；最后根据量化标定结果与隐式马尔可夫链理论，对车辆危险跟驰这类不可观测的驾驶状态进行识别，一定程度上对危险跟驰行为进行提前预警，提高行车安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115376316 A (43)申请公布日 2022.11.22 (21)申请号 202210997427.8 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 北京航空航天大学

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