原创力文档- 1、本文档共15页，其中可免费阅读14页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于路径规划技术领域，涉及一种复杂环境下水下机器人协同捕捞海生物的路径规划方法，具体流程为基于DBSCAN算法的聚类分布、基于改进粒子群算法的任务分配、双值迭代网络的路径规划。本发明首先采用一种基于密度的水下海生物目标聚类方法，对抓取目标进行聚类，为抓取任务提供任务目标；又提出一种结合LSTM网络的改进双值迭代网络，得到预测后的水下环境，对原始的地图进行修正；最后提出了一种基于改进粒子群算法的水下多机器人的任务分配方法，通过优化粒子群算法为每个机器人分配的任务，使用改进双值迭代网络，为每个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115373409 A
(43)申请公布日 2022.11.22
(21)申请号 202210920765.1
(22)申请日 2022.08.02
(71)申请人 哈尔滨工程大学
地址 150001
您可能关注的文档
- 一种处理图像的方法和装置.pdf
- 提供多媒体内容的方法、装置和设备.pdf
- 一种水嘴自动压装装置.pdf
- 一种列车行驶状态数据处理方法、装置和电子设备.pdf
- 光层离散业务快速反算方法和装置.pdf
- 柔性屏组件及电子设备.pdf
- 基于改进Res2net的网络安全态势感知方法及系统.pdf
- 一种直缝连续焊管内焊缝成形监测装置.pdf
- 一种室温自干型超疏水防冰涂料及其制备方法.pdf
- 一种海水脱硫系统的控制方法.pdf
- 帕金森病患者髋部骨折发生治疗结果159ldv029.pdf
- 内容教程介绍56kb.pdf
- 物回复远程支持描述为了生产按照本中布局设置网络结构remote service en服务.pdf
- 电通人性化设定.pptx
- 基于镜子高速凝视控制器校准带光学照明.pdf
- 数字特性hascodigital litehasco免安装版help czp.pdf
- 膳食补充剂姜黄curcuminoids tablets1263.pdf
- 本物仅可按照edexcel limited政策进行res8 d2jun07.pdf
- computer science paper 2 hl spanish计算机科学西牙语.pdf
- 一种分析有限周期结构有效新方法文案.pdf
文档评论（0）