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测距摄像机(1)具备:第一摄像系统(IS1),其用于获取第一图像;第二摄像系统(IS2),其用于获取第二图像;以及尺寸获取部(3),其通过测定第一图像中的第一被摄体像的多个特征点之间的距离来获取第一被摄体像的尺寸,并且测定与第一被摄体像的多个特征点分别对应的、第二被摄体像的多个特征点之间的距离,由此获取第二被摄体像的尺寸。尺寸获取部(3)仅在与第一图像对应的第一摄影区域同与第二图像对应的第二摄影区域能够重叠的、第二图像的搜索区域中,在极线上进行搜索,由此检测第二被摄体像的多个特征点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112585423 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 201980052688.9 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事
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