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本发明提高旋转冲击工具的使用感。旋转冲击工具具备马达、冲击机构、冲击检测部、控制部。冲击机构具备锤体和砧座,若从外部对砧座施加规定值以上的扭矩,则锤体脱离砧座而空转,沿旋转方向冲击砧座。冲击检测部检测由锤体形成的对砧座的冲击。控制部通过相对于向马达通电的通电电流执行PWM控制,从而控制马达。控制部在从开始马达的驱动起至冲击检测部检测出冲击为止的期间,以加和占空比执行PWM控制,上述加和占空比由在基本占空比仅加上与冲击前目标旋转速度和马达旋转速度之差值成正比的比例占空比而成。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112571360 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011023176.0
(22)申请日 2020.09.25
(30)优先权数据
2019-1773
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