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本发明提供自动驾驶车辆用的驾驶控制装置、停车用物标、驾驶控制系统。激光雷达传感器(36)朝向车外在三维方向上使激光进行扫描,并且接受其反射光。激光雷达数据解析部(52)将由激光雷达传感器(36)所取得的反射光的三维点群划分为集群。精准停靠控制开始判断部(56)对于由激光雷达数据解析部(52)所获得的至少一个集群和表示停车用物标(70)的参照集群(80)而对形状以及反射率分布进行比较,从而对在至少一个集群中是否包含有停车用物标(70)进行判断。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112581771 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011026248.7
(22)申请日 2020.09.25
(30)优先权数据
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