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本发明适用于机器人技术领域,提供了一种雨水检测方法、装置、系统及机器人,该方法包括:获取外部环境的声音信号,并将所述声音信号转换为电压信号;根据所述电压信号形成电压波形图;判断所述电压波形图的电压信号是否超过预设阈值且维持预设时间,若是,发送下雨信号到所述机器人,若否,不发送下雨信号到所述机器人。本发明通过将采集到的声音信号转换为电压信号,以通过分析电压波形图判断当前是否有下雨,通过分析雨水滴落在机器人上的声音,以判定当前是否有下雨,防止了由于仅采用分析电阻以判断是否下雨导致的检测准确度低下的现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112578476 A
(43)申请公布日
2021.03.30
(21)申请号 20191
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