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智能应用 基于单片机MSP430控制的发电储能小车 杨倩，张秋娟，李璐 （西安思源学院，陕西西安，710000） 基金项目：陕西省教育科学“十三五”规划2020年度课题：课题批准号：SGH20Y1435，项目名称：“1+X证书制度下高职人才培养路径 与难点研究”。 摘要：本发电储能小车使用了低功耗易操作的MSP430F149单片机作为主控制器，以法拉电容作为储能元件，基于直流电机设计了法拉电 容快速充电模块，可实现机械动能充电，在小车行驶时能够给小车提供充足的动力。通过红外循迹模块测量小车行驶轨迹，并控制小车直 线运动、圆形轨道循迹、硬币检测等功能。该系统的电路结构简单、可靠性高、价格低廉，经过实验验证，小车可按直线行驶和圆形轨道 循迹行驶，能检测放置在圆形轨道上的硬币个数，系统工作稳定可靠，具有发电快、工作效率高的特点。 关键词：MSP430F149单片机；法拉电容；充电；红外寻迹 0 引言 短时间快速充电。因此选择直流电机。 ■ 1.3 电机驱动模块 随着节能环保和自动驾驶技术的发展，并适应汽车智能 电机驱动模块 L298N ，其结构电路图如图 2 所示，通 化和电动化的发展趋势，本文设计的具有发电功能的储能小 过接收单片机 I/O 端口的输出指令，对其控制电平进行设定， 车其优点在于不用外接电源，只需依靠小车自身的运动进行 进而对电机进行正转反转驱动，操作简单、稳定性好，可以 发电，采用法拉电容作为储能元件，符合现在节能环保的时 满足直流电机的大电流驱动条件。 代要求。发电储能小车是一个集环境感知，规划决策，自动 ■ 1.4 红外检测模块 行驶等功能于一体的综合系统。 该模块通过红外接收管接收红外信号，根据有无光照输 1 硬件电路 出高低不同的电平。在此将采集到的黑白标记线脉冲信号， 转换为电信号传递到单片机 MSP430F149，单片机对接收 ■ 1.1 单片机控制系统 MSP430F14X 单片机结构如图 1 所示， C2 是一种超低功率微控制器，它有针对多种应 22pF 2 用的不同外设。这种架构与 5 种低功耗模 Y 1 式相组合，专为在便携式测量应用中延长电 8M