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提供了一种用于获得3D图像的方法和设备。所述方法包括：向物体顺序地投射多个光束，多个投射光束中的每一个投射光束对应于图案中包括的多个扇区中的相应扇区；检测从所述物体反射的与多个投射光束相对应的多个光束；基于检测到的多个光束来识别多个投射光束中的每一个投射光束的飞行时间(ToF)；基于检测到的多个光束来识别由所述物体引起的所述图案的失真；以及基于所述图案的失真和多个投射光束中的每一个投射光束的ToF，生成所述物体的深度图，其中，检测到的多个光束通常用于识别所述ToF和所述图案的失真。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112655203 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 201980055955.8 鲁斯兰 ·埃尔莫伦科
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