一种用于上片机器人玻璃架移动设备.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种用于上片机器人玻璃架移动设备.pdf

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本发明公开了一种用于上片机器人玻璃架移动设备，该用于上片机器人玻璃架移动设备包括钢板二、轴承座一、直线导轨、底板、导轨滑块、齿轮、齿条、传动轴、轴承座二、框架、第一同步带轮、钢板一、同步带、第二同步带轮以及电机减速机，在玻璃深加工连线过程中，通过本发明带动玻璃架本体向前移动，改变玻璃位置，使得上片机器人抓手抓取位置可以保持不变，以恒定的生产节拍进行工作，有效解决了玻璃上片过程中，玻璃架是固定不动的，上片机器人要不断的进行位置调整，上片机器人抓手抓取第一片玻璃到抓取玻璃架最后一片玻璃生产节拍是不同

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112645061 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011488464.3 (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人中国建材桐城新能源材料有限公司