一种多工位夹持装置.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种多工位夹持装置.pdf

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本发明公开了一种多工位夹持装置，包括安装板、连接于安装板底面的夹持爪装置和连接于安装板侧面的吸盘装置；夹持爪装置包括定位组件和手爪组件，手爪组件包括多个手爪，手爪具有第一状态和第二状态，在第一状态，多个手爪夹持产品，在第二状态，多个手爪张开；定位组件包括用于对产品定位的定位杆，定位杆位于多个手爪的中心，定位杆用于对产品定位；本发明提供的多工位夹持装置，设计的手爪组件具有定位杆和手爪，定位杆能够在夹持产品时实现对产品的定位，提高了产品夹持的精准度和有效性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112643697 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011501556.0 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人昆山艾博机器人股份有限公司