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本发明公开了一种工业管道机器人的多光谱视觉装置，涉及管道检测技术领域。本发明包括多光谱视觉组件、支撑板和移动定位机构，多光谱视觉组件固定在支撑板上，支撑板固定在移动定位机构上，移动定位机构套设在工业管道上；多光谱视觉组件包括伸缩杆、云台、多光谱摄像机本体和显示屏，伸缩杆的固定端底部与支撑板固定连接。本发明通过设置第一旋钮和第二旋钮，使得该多光谱摄像机本体便于调节角度，通过设置显示屏和转轴，使得该多光谱视觉装置的直观性更好，通过设置移动定位机构，使得该多光谱视觉装置使用更加方便，解决了现有的工业管
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112628609 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011584021.4 F16M 11/42 (2006.01)
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