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本发明公开了一种配送机器人及订单分派方法，该配送机器人包括：传感器模块、人机交互模块、中央控制模块、驱动底盘以及设置于所述驱动底盘上的柜体，所述柜体内顶部设置有柜内空间感知模块，所述柜内空间干子模块包括多个测距传感器，所述测距传感器间隔设置于所述柜体内顶部。使用该配送机器人进行物品配送时，订单的分派可以结合柜内剩余空间情况以及机器人的配送任务执行情况，综合判断是否将订单分配给正在执行配送任务的配送机器人，通过智能拼单实现多机器人的智能调度，提高配送机器人的利用率、订单响应速度和配送效率，实现了机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112643688 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202011425324.1 B25J 19/00 (2006.01)
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