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本申请实施例提供了一种开箱机封底系统，包括用于放置纸箱的料架，和用于对纸箱底部进行封装的封底装置，料架上放置的纸箱为折叠状态，纸箱包括长边和短边，该开箱机封底系统还包括开箱机械手，开箱机械手用于抓取料架上的纸箱并对其进行开箱操作，开箱机械手还可将所抓取的纸箱移动至封底装置上，由封底装置对纸箱的底部进行折弯和封装。本申请实施例提供的技术方案通过开箱机械手代替人手操作，可自动对折叠的纸箱进行开箱和封底操作，实现了对多种不同规格的纸箱随机离散成型和封底，提高了开箱效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112644790 B
(45)授权公告日 2022.04.12
(21)申请号 202011456420.2 (51)Int.Cl.
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