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本发明公开了一种轨道车辆车体检测方法，涉及轨道检测技术领域，包括以下步骤：预先获取轨道车辆车体图像信息并进行处理，获得图像灰度化直方图；基于获取的图像灰度化直方图获得全局阀值，并利用Otsu阀值法进行标定阀值；通过Canny算子获取车辆边缘轮廓；基于ICP算法对图像轮廓拼接融合；基于获取图像轮廓拼接融合与模板图像进行匹配分析，并作为轨道车辆车体检测信息。本发明实现快速可靠自动检测，具有测量精度较高、自动化程度高避免故障列车出厂，可代替或大幅降低人工巡检强度，减少检测成本，适应性强且应用范围广。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112634269 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202110045589.7
(22)申请日 2021.01.14
(71)申请人 华东
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