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一种舵机控制方法，包括以下步骤：S1、初始化模块完成初始化；S2、信号采集与数字滤波模块接收上位机的指令信号和反馈信号进行采集；S3、误差计算与控制算法模块计算指令信号和反馈信号误差，计算控制量输出值；S4、PWM占空比计算与分配模块计算PWM的占空比；S5、通信控制模块给各个舵机下达控制指令；S6、控制指令进行放大；S7、AD采集电路采集放大后的信号，并且放大后的信号驱使伺服电机工作，伺服电机和减速传动机构使舵面向要求的角度偏转；S8、AD采集电路获得舵面的偏转角度，和步骤S7采集的信号一起作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112650112 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011501133.9
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 湖南金翎箭信息技术有限公司
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