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本发明涉及一种分数阶扩展卡尔曼的SOC估算方法,其特征在于:通过在卡尔曼滤波算法基础上对非线性空间方程进行泰勒展开,省略二阶及以上的高阶项将非线性函数线性化,实现了对锂离子电池组SOC值的有效迭代计算,克服SOC初值误差和安时积分存在的累积误差;通过忽略空间方程高阶项的方法将迭代算法进行简化,减少了SOC估算的计算量,使之能运用于嵌入式系统;建立Thevenin等效电路模型在一定程度上弥补了内阻模型无法表征锂电池动态特性的缺点,并加入RC回路来表征电池内部的极化效应;该方法在充分考虑锂离子电池成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112649747 A
(43)申请公布日
2021.04.13
(21)申请号 20191
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