自动泊车的车位识别方法及其系统.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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自动泊车的车位识别方法及其系统.pdf

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本发明涉及自动泊车的车位识别方法及其系统，所述方法包括：获取车辆周围环境信息，并根据所述车辆周围环境信息得到车位信息，所述车位信息包括每一车位的车位参数和车位内障碍物信息；根据车位内障碍物信息对所述车位信息进行存储；根据车辆运动情况实时更新存储的每一车位的车位参数，并根据车辆运动情况和障碍物运动情况实时更新存储的每一车位的车位内障碍物信息；根据实时更新的每一车位的车位参数和车位内障碍物信息确定可泊车位及其与车辆的距离。本发明能够实时更新车位内障碍物信息，并根据车位内障碍物信息重新确定可泊车位，避

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112652190 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 201910961195.9 (56)对比文件 (22)申请日 2019.10.11