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一种应用于巡检车的巡检任务执行装置及巡检车系统.pdfVIP

一种应用于巡检车的巡检任务执行装置及巡检车系统.pdf

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    本申请公开了一种应用于巡检车的巡检任务执行装置，应用于嵌入式系统，包括主控管理模块、插件库和组件库，主控管理模块包括配置管理单元、插件管理单元和消息交换单元，该装置中巡检任务的各项子任务均通过插件库中的插件实现，插件库中各个插件之间相互独立，通过主控管理模块的消息交换单元进行数据交互，因此能够通过插件管理单元实现对各个插件的动态加载，从而保证了功能加载的便利性和灵活性。此外，本申请还提供了一种巡检车系统，其技术效果与上述装置的技术效果相对应。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112631681 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011585154.3 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人 牧原

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