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本发明公开了一种由中间向上下两端运动的举升机构及AGV小车，所述举升机构包括机架及摇杆举升单元，摇杆举升单元包括驱动机构，摇杆机构，上举机构及下撑机构，所述摇杆机构包括第一摇杆及第二摇杆，第一摇杆及第二摇杆的首端由驱动机构驱动连接并反向转动，使得第一摇杆的末端相对第二摇杆的末端张开或收拢；第一摇杆的末端连接上举机构，推动上举机构向上升起或回位；第二摇杆的末端连接下撑机构，推动下撑机构向下降落或回位,整个摇杆举升单元相对机架可升降。本发明的举升结构能从中间向上下两端伸出，使得收拢状态高度不高的举升
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112623993 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011540333.5
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 深圳市佳顺智能机器人股份有限公
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