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本发明公开了一种基于DSP的多通道无刷直流电机控制系统,包括PC机、仿真器、DSP、电机驱动器和步进电机,所述PC机的信号输出端连接仿真器的信号输入端,仿真器的信号输出端连接DSP的信号输入端,DSP的信号输出端连接电机驱动器的信号输入端,电机驱动器的信号输出端连接步进电机,本发明含6个摄像头分别布置装置的前方、后方、下方,在固定状态采集装置360度周边的图片、视频信息。不需要旋转云台,能保证设备的可靠性和稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112650104 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011438953.8
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 西京学院
地址 71
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