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本发明公开了一种码垛机托盘卡托装置,包括于托架前、后端的支撑板架上对称设置的卡托机构,各卡托机构包括铰装于支撑板上的左、右摆杆,左、右摆杆的外端铰装于推拉杆上而内端铰连于托杆上,左、右摆杆和推拉杆以及托杆构成平行四边形连杆组件,推拉杆的前端或后端铰装于对应支撑板上安装的卡托气缸的缸杆Ⅰ上,托盘于托架上方设于顶升气缸向上伸出的缸杆Ⅱ上,顶升气缸安装于托架下方的机架上;缸杆Ⅱ伸出将托盘上升至码垛位,缸杆Ⅰ收缩或伸出并通过推拉杆和左、右摆杆带动托杆转进托盘前、后端面上的卡槽中,缸杆Ⅰ伸出或收缩并通过推
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112623773 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011625079.9
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 桂林鸿程机电设备有限公司
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