基于爬壁机器人磁再约束等离子弧类激光切割系统及方法.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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基于爬壁机器人磁再约束等离子弧类激光切割系统及方法.pdf

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本发明提供了一种基于爬壁机器人磁再约束等离子弧类激光切割系统及方法；该系统包括爬壁机器人、大功率等离子切割电源、等离子切割枪、励磁电源、切割枪磁约束装置、视觉传感装置、空气压缩系统、水冷系统和集控系统；等离子切割枪、切割枪磁约束装置和视觉传感装置均设置在爬壁机器人上；切割枪磁约束装置包括电磁场发生模块；各个电磁场发生模块分别连接有导磁件；所有导磁件沿等离子切割枪的喷嘴外侧布设，通过励磁电源调节各个电磁场发生模块产生的电磁场来将等离子切割枪产生的等离子弧柱压缩成扁平状、并调节扁平状等离子弧柱的方向

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112620905 B (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202110263114.5 B23K 37/02 (2006.01) (22)申请日