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本发明提供加工装置，其能够容易地求出安装切削刀具的安装座的位置。加工装置包含：保持工作台，其对被加工物进行保持；切削单元，其包含主轴和安装座；刀具更换单元，其相对于安装座装卸切削刀具；以及控制单元。刀具更换单元具有对切削刀具进行保持的刀具卡盘以及移动单元，切削单元具有振动检测传感器，控制单元具有：计算部，其使安装座和刀具卡盘在X轴方向和Z轴方向上相对地移动而在三个以上的部位接触，根据由振动检测传感器检测到振动的位置而计算安装座的轴心；以及装卸控制部，其使刀具卡盘的轴心与安装座的轴心对齐而进行切削
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112643512 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011071380.X B24B 49/00 (2012.01)
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