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2023-06-03 发布于四川
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本发明涉及机器人的技术领域，公开了水池清洁电动机器人，包括内设有进水通道的基座、蜗壳组件和能够输出正反转矩的电机组件；所述蜗壳组件转动安装于所述基座上方且连通至所述进水通道，其包括壳体和安装于所述壳体内部的叶轮组件，所述壳体一侧开设有出水口，内部形成可供水流经所述叶轮组件的出水通道；所述电机组件安装于所述基座，输出轴连接至所述叶轮组件；所述基座上端面设有用于限制所述蜗壳组件转动角度的限位结构。本发明中的水池清洁电动机器人转向驱动结构简单、零部件较少，生产成本低。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112641378 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 20191