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本申请涉及平地机技术领域，提供一种平地路径生成方法、装置、处理设备及存储介质，在生成平地机的平地路径时，先将作业地块的地块边界内缩处理为可靠边界，再根据可靠边界对待作业地块的多条候选路径进行处理，得到平地机在待作业地块的至少一条备用路径，每条备用路径均在可靠边界内；之后通过每条备用路径对应的所有离散点计算每条备用路径的工作效率，并依据工作效率从多条候选路径中找到最优的平地路径。与现有技术相比，本申请通过计算每条备用路径的工作效率来确定平地路径，从而使平地机按照该平地路径工作时，能够达到最优的土地
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112650221 B
(45)授权公告日 2021.12.03
(21)申请号 202011412385.4 CN 111578942 A,2020.08.25
(22)
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