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本发明公开了一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，包括机架、设置在所述机架上的提升装置，还包括四面拍齐装置，所述四面拍齐装置设置在所述提升装置上；所述四面拍齐装置包括第一拍齐机构和第二拍齐机构，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构拍齐方向垂直，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构同步运动。所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构分别设置两个，且所述第二拍齐机构设置在所述第一拍齐机构上。本发明将四面拍齐机构设置在纸箱的外围，通过设置第一拍齐机构和第二拍齐机构同步同速运动，使得与纸箱接触的拍齐杆能够同时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112645128 A
(43)申请公布日
2021.04.13
(21)申请号 20191
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