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本发明公开了一种高速列车车底巡检机器人，采用避障小车携带高清摄像头和电磁超声传感器进入高速列车车底对车底的零部件进行检修，工作人员根据高清摄像头采集来的图像信息，通过上位机向STM32最小系统板发送指令来控制避障小车的移动方向及二自由度视频云台、四自由度机械臂的转动，使巡检机器人移动到需要检测的零部件处对该零部件进行检测，并用高清摄像头识别被测零部件的外表面是否存在裂纹和其他异物，用电磁超声传感器检测被测零部件的内部损伤，并实时采集被测零部件的图像后与检测结果一一对应上传到铁路有关部门的PC机上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112621707 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202011489248.0 B25J 9/16 (2006.01)
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