一种具有携载翻转功能的AGV.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种具有携载翻转功能的AGV.pdf

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本发明提供一种具有携载翻转功能的AGV，其包括AGV小车、支撑导向组件、翻转组件、翻转驱动组件及支撑销，所述支撑导向组件对称固定安装于AGV小车上表面，所述翻转组件转动安装于支撑导向组件上，所述翻转驱动组件设置在AGV小车上方，所述支撑销固定安装于翻转组件上，所述翻转组件包括翻转臂、限位块、同步带及连接杆，所述连接杆固定连接两组翻转臂，所述同步带放置于翻转臂外圆弧侧，同步带两端分别固定安装于翻转臂的直臂上。所述具有携载翻转功能的AGV能够依据工艺需求，调整被载物品姿态，更好地适应操作工人，降低操

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112644360 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011482602.7 (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人天奇自动化工程股份有限公司