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本发明涉及一种车路协同环境下公交优先通行信号控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集路段上全部公交车通过停车线的时间弹性区间；步骤二：确定需要处理车辆的边界范围；步骤三：确立车速诱导方案；步骤四：确立各相位优化的配时；步骤五：判断公交所在相位的绿灯区间与公交车时间弹性区间是否有交集；步骤六：确立公交车的诱导车速。本发明的车路协同环境下公交优先通行的信号控制方法，同时通过车速诱导与交叉口交通信号配时参数的双向优化，来弱化公交优先对社会车辆通行产生的不利影响，可减少社会车辆的停车次数和延误。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112652179 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202011499351.3 G08G 1/08 (2006.01)
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