一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置.pdf

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本发明公开了一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置，属于机器人领域，包括平衡板和底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述平衡板通过其外壁上固定安装的侧板转动安装在支撑杆上安装的转轴上，所述支撑杆的外部固定安装有支撑侧架，所述支撑侧架一端通过转轴转动安装有滑板，所述平衡板的底面开设有安装槽，所述平衡板的顶部固定安装有平衡管，所述平衡板的内部固定安装有单片机、触碰开关a与触碰开关b；本发明通过安装有平衡管与平衡球，平衡管与平衡球可有效对该装置的重力平衡性进行检测，若出现重力不平衡的现象可进行及时调

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112641602 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 20191