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本发明公开了一种雷达天线多段速控制系统和控制方法，该系统包括人机交互单元、中央处理单元、伺服驱动器、伺服电机、减速器、以及蜗轮蜗杆传动机构，中央控制单元根据速度指令N1和实时采集的天线转台转速N对雷达天线的大小关系，据此分类设定雷达天线转动的加速度，其中，若判断天线是停止状态，则令天线以每秒N2加速，直到天线转速为N1；若判断天线当前转速大于N1，则天线以每秒N3减速，直到天线转速为N1；若判断天线当前转速小于N1，则天线以每秒N4加速，直到天线转速为N1。本雷达天线多段速控制系统使得雷达天线可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112650312 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011508906.6
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 安徽博微长安电子有限公司
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