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本发明提供一种智能喷涂机器人系统及其喷涂方法，该智能喷涂机器人系统包括扫描建模单元、离线编程单元、驱动控制单元、机器人本体及厚度检测单元；扫描建模单元对工件进行三维扫描与建模，得到模型数据；离线编程单元根据模型数据生成喷涂轨迹；驱动控制单元驱动机器人本体上的喷枪按喷涂轨迹运动并对工件进行喷涂作业；厚度检测单元检测涂层厚度数据并反馈给驱动控制单元，驱动控制单元根据检测数据校准喷涂工艺参数。该智能喷涂机器人系统通过三维扫描建模生成喷涂轨迹，适用于各种工件的喷涂，且喷涂轨迹精度较高；通过涂层厚度检测引
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112642619 A
(43)申请公布日
2021.04.13
(21)申请号 20191
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