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本发明提供一种车辆实时跟踪方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取预先设置地多个摄像头中每个所述摄像头的图像，并获取所述图像中每个车辆的车牌在所述图像中的车牌区域及车牌号码信息；对所述车牌区域进行坐标转换得到所述车辆在世界坐标系中的第一位置；通过所述多个摄像头协同定位得到所述车辆在真实世界中的第二位置；基于所述第二位置实时对所述车辆进行多摄像头协同跟踪。通过将原本独立的摄像头进行多摄像头协同定位，得到更精确的车辆位置，进而实现多摄像头协同跟踪，实时获取车辆信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112633282 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202110017154.1
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 清华大学深圳国际研究生院
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