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本发明公开了一种气动摆盘机，包括机架、馒头抓取装置、上机架、输送装置、落盘装置、自动送盘系统、机械手摆盘装置和自动控制系统，两上机架之间通过横梁连接、设置于机架的上部；馒头抓取装置、输送装置、落盘装置、自动送盘系统和机械手摆盘装置设置于上机架上；馒头抓取装置将从前工序输送过来的馒头抓取后使之滑动一定距离后放在输送装置中，馒头经输送带向右输送；同时，经落盘装置向下输送至自动送盘系统，在自动送盘系统中移动四次相同的距离到达输送带中心位置，机械手摆盘装置抓取馒头放入馒头盘中，经过四次动作循环，摆盘完成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112640934 A
(43)申请公布日
2021.04.13
(21)申请号 20191
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