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2023-06-03 发布于四川
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一种新型拆码垛机器人组合手爪.pdf

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本发明公开了一种新型拆码垛机器人组合手爪，解决了现有拆码垛机器人工作效率低、成本高等技术问题，本新型拆码垛机器人组合手爪包括抓手组件、吸附组件和连接法兰，抓手组件包括抓手和手爪组件，抓手两端各设置有一个组合手爪，且组合手爪包括第一手爪和第二手爪，通过采用两个或两个以上手爪同时夹持产品，可夹持大小相近的多种不同产品，而无需频繁的更换手爪工装，提高了工作效率，拆码垛机器人和组合手爪之间采用连接法兰进行连接，法兰具有价格实惠、结构简单、利于维修等特点，节省了维修保养的时间，降低了生产成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112623778 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011470065.4 (22)申请日 2020.12.14 (71)申请人宁波旭升汽车技术股份有限公司

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