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本发明涉及建筑3D打印装置，更具体的说是一种易重构大成型空间索驱动建筑3D打印装置，包括索驱动机构、移动平台和供料系统，所述移动平台上连接有供料系统，索驱动机构设置有多个，多个索驱动机构均和移动平台连接，可以通过多个索驱动机构拉动移动平台在空间内进行运动，进而控制打印路径，装置的冗余自由度可以保证机构具有较强的抗干扰能力，机构的构型又避免了绳索与打印建筑的干涉，相比于现有建筑打印装置，整体质量轻，运输中机架可收缩为小体积，机架和移动平台伸展开形成大成型空间，结构简洁容易重构装调。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112647707 B
(45)授权公告日 2022.03.04
(21)申请号 202011408049.2 B66D 1/12 (2006.01)
(22)申请日 2
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