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一种用于方管连接的自动焊接机器人以及焊接方法.pdfVIP

一种用于方管连接的自动焊接机器人以及焊接方法.pdf

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    本发明提供了一种用于方管连接的自动焊接机器人，包括机架；移动装置，包括支撑在机架上的固定座、沿着水平方向可旋转地支撑在固定座上的双向丝杆以及分别与双向丝杆的不同螺纹部分螺纹连接的两滑块；两方管驱动装置，分别设置在两滑块上且相对于一对称平面相互对称，用于对两待焊接的方管进行固定以及旋转驱动；焊接装置，用于对两方管驱动装置上的方管的连接处进行焊接。该自动焊接机器人能够实现对方管的自动焊接。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112621091 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202011512222.3 B23K 37/02 (2006.01)

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