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本发明涉及干果采摘技术领域，尤其是一种凸轮机构敲击式干果采摘装置，包括安装座、敲击机构和蓄力机构，所述敲击机构包括敲击杆、转轴和复位弹簧，转轴转动安装在安装座上，敲击杆固定安装在转轴上，复位弹簧的一端一敲击杆连接，另一端与安装座连接，所述蓄力机构包括凸轮和传动轴，传动轴转动安装在安装座上，凸轮固定安装在传动轴的一端上，且凸轮与敲击杆靠近安装座的一端抵触配合，传动轴的另一端连接电动驱动装置或手动驱动装置，本发明能够提高干果采摘效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112616441 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202110030538.7
(22)申请日 2021.01.11
(71)申请人 浙江科技学院
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