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本发明公开了一种中包快换控制方法、装置、设备和介质，包括：接收换包启动信号，根据换包启动信号，确定第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值；监控旧中包的第一剩余重量，控制拉矫机的拉速由标准拉速降为第一拉速；当第一剩余重量等于第二预设重量阈值时,控制拉矫机的拉速由第一拉速降为第二拉速；当第一剩余重量等于第三预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由第二拉速降为爬行速度，同时关闭塞棒，控制旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位，并控制新中包由等待位移动至浇铸位，以完成中包换包。本申请能够自动执行中包换
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112643006 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011448318.8
(22)申请日 2020.12.09
(71)申请人 北京首钢自动化信息技术有限公司
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