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本发明公开了一种下肢辅助行走外骨骼装置,包括连接支撑块、设置于连接支撑块下侧设有对于受伤下肢进行辅助行走的辅助机构,所述辅助机构含有用于控制转动的驱动机构、用于大腿支撑的支撑机构、用于传动的传动机构以及对小腿进行卸力的卸力机构,一种能够让患者自主拆卸安装、手臂摆动提供行走动力、电力驱动使患者能够上下楼梯及下蹲的下肢辅助行走外骨骼装置,通过安装在手臂上手臂拉环的甩动实现行走动力的提供,通过转动连接板的转动实现大腿的转动,保证患者能够自主实现灵活移动,提高了患者安全性,在提供辅助动力的同时保证腿部的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112618288 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202110193130.1
(22)申请日 2021.02.20
(71)申请人 深圳市铭蔚医疗器械有限公司
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