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具备:保持器(20);滑动机构(30),使前述保持器滑动;刮板臂(40),具有一端和另一端;刮板单元(50),被固定于前述刮板臂的前述一端,具有刮板;摆动机构(70),被配置在前述刮板臂的前述另一端与前述保持器之间,将前述刮板臂以能够摆动的方式相对于前述保持器安装;以及摆动控制部(80),控制由前述摆动机构进行的前述刮板臂的摆动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112689563 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 201880097747.X (51)Int.Cl.
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